在试验检测中,金刚石锯片的电机转速控制系统可靠性检测的硬件部分主要包括科姆龙KV2000无感矢量型变频器,、3.0kW三相异步电机、编码器、采集卡和PC等, LabVIEW 程序的集计数模块和PID调节模块程序如图 5-12(a)所示,检测前面板参数设置及显结果如图5-12(b)所示。
图5-12为转速测量数据,当金刚石锯片的电机转速为 400r/min 时, 最大误差值接近 0.5r/min,转速实测数据和初始设定转速值的误差较小。图 5-13 是对设定转速 400r/min 随采集的三组数据,目的是检验转速控制和采集系统的重复精度及可靠性。其中每组数据的测量周期均为编码器旋转一周,采样间隔是码盘上每隔 10 格采集一次。
对上述三次测量中各对应点(y1i,y2i,y3i)进行重复控制误差分析。首先,计算三次测量中各点的测量值之差:
根据图5-13中测量数据进行均值和方差计算,从而分析测量数据的稳定性,转速控制系统稳定性较好,能够满足转精确控制的需求。本次测量结合虚拟仪器理论以及数据采集理论和检测目的, 进行综合评定选择相对最优的检测方法和平台搭建方式。另外也与理论分析结果、模态试验结果对比,分析金刚石锯片不同转速下横向振动与相应阶次模态的关系,为后续指导生产提供工艺参数。