在金刚石锯片模态试验中根据观测到的输入和输出数据建立系统的数学模型,而且这个数学模型需要按照一定准则,尽可能精确地反映系统的动态特性。
系统的特性用模态参数来描述,模态参数包括频率响应函数、系统自身固有的参数。模态参数识别是试验模态分析的核心部分。
金刚石锯片模态参数识别方法有很多种。模态参数识别按参数模型的不同,可划分为为频域模态参数识别和时域模态参数识别。
频域模态参数识别是指参数识别方式以频响函数为基础,而时域参数识别是指参数方式以时域信号为基础。
模态参数识别按使用响应信号的数目不同,可划分为局部参数识别和整体参数识别。模态参数按响应信号和输出信号数目的不同,可划分为单输入单输出(SISO)识别、单输入多输出(SMO)识别和多输入多输出(MMO)识别。
模态参数识别的频域分析法最常用的方法是基于最小二乘法的曲线拟合法。最小二乘曲线拟合法是用理论曲线去拟合实测曲线从而减小误差,达到最优。
频域法又可分为单模态识别法和多模态识别法。对每一个频响函数的各阶模态参数采用逐个识别的方法时,称为单模态识别法;若同时进行多阶模态参数的识别,则称为多模态识别法。
频响函数的测量结果通常用伯德图或奈奎斯特图亦可称为导纳圆的形式表示。直接观察金刚石锯片某个测点的伯德图或奈奎斯特图,可定性辨识系统的模态。
在伯德图中,判定一个峰值是不是真正模态的依据是,在幅值图中实部是个峰,相位图中对应的相位应漂移180°或者用导纳圆辨识法分析.
对具有结构阻尼的单自由度系统,其位移导纳在复平面上构成一个圆。对于黏性阻尼单自由度系统,若阻尼系统较小,其频响函数矢端轨迹亦近似为圆。
在实际工程应用中,大多数结构为多自由度系统,为此可在金刚石锯片某阶模态频响函数共振峰值附近选取6~10个频率点,即截取某阶模态为单模态系统,从而应用导纳圆理论进行分析。
在金刚石锯片试验测试过程中,同时观察信号的时域波形和频谱的一致性来确保信号的可靠度。利用振型相关性矩阵进行校验,采用模态置信准则(MAC)来估计。
金刚石锯片模态置信准则是两个向量间对应的相关系数,同一物理模态的两个向量的MAC值一般应当接近于1,而不同模态的两个向量间的MAC值一般应比较小,通过信号检验,测测试信号数据的相干性比较好,可靠性也很高。