编码器脉冲输出频率的测量首先借助NI采集卡的计数器,将编码器的 A、B、Z 相分别连接到计数器的源、升/降和门限接线端子,然后从采集卡上取得+5V直流电。计数器记录源输入的脉冲数目,并且根据升/降选择计数器的状态加或者减。
然后,通过 DAQmx 编程对玻化砖锯片进行频率的测量。从编码器读取到的脉冲信号经采集卡转换为 TTL 电平, 采用数字频率测量方法完成测量。数字频率测量可以用单计数器形式也可以采用双计数器形式,它们分别用于不同频率范围的测量由于本试验中切割片转速较高,编码器脉冲频率较大,且频率是变化的,因此采用双计数器进行测量, 实现方法如图 5-8 所示。
输入信号首先被一个已知量除,过程称作分频。当分频信号的逻辑高时,记录内置时基的振荡次数,在时基间隔已知的情况下,很容易得到分频信号逻辑高电平间的时间。这个值再乘以2就到分频信号的周期 (高、低电平时间之和),它是输入信号周期的整数倍。周期倒数即可求得脉冲频率f。
准确获取脉冲数目后,进一步采用通道编码来确定转角位置信息。 该功可以以通过 NI 采集卡硬件接线盒 LabVIEW 软件编程实现。图5-9给出了三种通道编码方式。
本实验选用X4编码的方式,则转角位置的计算公式为
以上就是对使用频率法对金刚石切割片的进行主轴转速测量研究具体过程。